Rubik's-Cube

Le Rubik'sCube est capable de se déplacer en faisant tourner ses faces opposées simultanément. Il peut ainsi se déplacer dans toutes les directions, quelque soit la face sur laquelle il se trouve au départ. Il est également capable de se résoudre automatiquement lorsqu'un humain le mélange.

Composants :

-1 Arduino Uno + 1 multiplexeur
-6 Servomoteurs (1 pour chaque face)
-6 Codeurs magnétiques (1 pour chaque face)
-6 Capteurs capacitifs (+ librairie arduino capacitive sensing)
-1 Accéléromètre (3 axes)
-2 Batteries (1 pour la puissance + 1 pour la carte arduino)










Le déplacement du Rubik'sCube est particulier. En tournant simultanément les 2 faces opposées, parallèles à la direction souhaitée, le robot parvient à atteindre son point d’équilibre pour ensuite le dépasser et retomber sur une face différente.

Le Rubik'sCube est equipé d'un accéléromètre de fçon a savoir sur quelle face il se trouve avant de commencer son mouvement. Chacune des 6 faces possède un capteur capacitif qui permet à un humain d'interagir avec le robot.
Toutes les pièces sont réalisées en prototypage rapide (Frittage laser) et tous les composants sont embarqués, ce qui permet au robot d'être complètement autonome.



Le Rubik'sCube a participé à la Coupe de France de Robotique en 2013. Il a pu faire 4 matchs et même si il n'en a pas gagné, il a obtenu le prix du robot le plus créatif !
Voici une vidéo montrant les premiers tests, ainsi qu'un des matchs de la coupe de France de Robotique :

Voila une video ou l'on peut voir le Rubik'sCube se résoudre tout seul lorsque un humain l'a mélangé :

Une autre plus difiicile :

Ce robot est actuellement soumis pour le concours IEEE DIY Project !
Suivez ce lien et votez (= like) pour le Rubik's Bot !
https://www.secured-app.com/ieee/diy/