Le ModuleCube est capable de se déplacer en modifiant sa configuration interne, de façon à pouvoir orienter son déplacement des toutes les directions. Une fois sa configuration interne adaptée, il s'ouvre partiellement pour basculer, puis se referme sur une nouvelle face. Le ModuleCube peut ensuite changer de direction, puisque il lui suffit de modifier sa configuration pour changer de direction.
Il est également capable de s'ouvrir complètement sur le sol (comme un patron en papier) mais cette fois ci en adoptant différentes configurations.
Composants :
- 2 Arduinos Nano
- 12 Servomoteurs (moteur + reducteur + codeur)
- 2 Capteurs capacitifs (+ librairie arduino capacitive sensing)
- 2 leds RGB
- 2 Accéléromètres (3 axes)
- 2 Batteries
Le déplacement du ModuleCube est très particulier. En modifiant sa configuration interne, il peut choisir de verrouiller ses faces sur les arrêtes permettant le mouvement dans la direction souhaitée. il s'ouvre alors partiellement pour permettre son basculement puis se referme sur la face suivante.
Voici une vidéo montrant les possibilités de ce robot :
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