L'OpenCube se déplace en s'ouvrant à partir d'une face, puis en se refermant sur une face différente. Après avoir pivoté sur lui même, il peut repartir dans toutes les directions. Il est également capable de se transformer en s'étalant complètement sur le sol (comme un patron en papier) ou de doubler sa hauteur.
Composants :
- 1 Arduino Mega
- 8 Servomoteurs (moteur + reducteur + codeur)
- 2 Codeurs magnétiques
- 2 Capteurs capacitifs (+ librairie arduino capacitive sensing)
- 1 Accéléromètre (3 axes)
- 2 Batteries (1 pour les servomoteurs + 1 pour la carte arduino)
Le principe de déplacement de ce robot est très original. Pour être capable de s'ouvrir et de se refermer sur une autre face, ce robot doit modifier la répartition de son propre poids pour contrôler sur quelle face il va se refermer. Il y a donc une partie motrice qui permet d'ouvrir et fermer les faces, ainsi qu'une partie contre-poids capable de s'attacher sur 2 arrêtes différentes de façon à positionner le contre-poids au plus proche de la face sur laquelle il veut se refermer.
L'OpenCube est équipé d'un accéléromètre (3 axes) de façon a connaitre sur quelle face il se trouve, ainsi que 2 capteurs capacitfs permettant d'interagir avec lui. Toutes les pièces mécaniques sont réalisées en prototypage rapide (Frittage Laser) et tout les composants sont embarqués, ce qui rend ce robot cocomplètement autonome.
Voici une vidéo qui montre la capacité du robot à s'ouvrir complètement sur le sol à partir d'une face, et a se refermer sur une face différente :
L'OpenCube a participé à la Coupe de France de Robotique en 2014. il a pu faire ses 5 matchs et en a même gagné 2 (incroyable !). Ce robot a une fois de plus gagné le prix de la crétivité. Voici une vidéo d'un des matchs, probablement le plus beau :
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