Le DeltaCube est en réalité composé de 2 robots parallèles à 3 degrés de libertés chacun (plus connus sous le nom de robots delta) positionnés face à face. Il est capable de se déplacer en se disloquant en 3 parties. Lorsqu'il avance droit, le mouvement s'apparente à celui d'un déambulateur, alors que lorsqu'il se déplace en latéral, le mouvement est plus proche de celui d'une chenille.
Composants :
- 1 Arduino Nano
- 6 Servomoteurs (moteur + reducteur + codeur)
- 2 Capteurs capacitifs (+ librairie arduino capacitive sensing)
- 2 leds RGB (type Neopixel)
- 1 Accéléromètre (3 axes)
- 3 Batteries (= 1 batterie de 7.2V)
Le déplacement du DeltaCube est très particulier. Grâce à la zone de travail des robots delta, il est possible de se déplacer en ligne droite, en latéral, mais aussi pourquoi pas en diagonale !
Voici une illustration des différentes étapes du déplacement en ligne droite mais aussi en latéral :
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